Žarjenje imenujemo toplotno obdelavo jekla ali litine, ko z ustrezno hitrostjo material segrejemo in nato držimo na primerni temperaturi v avstenitno območje. Z ustreznim ohlajanjem po držanju na temperaturi pa želimo doseči čim bolj ravnotežno stanje mikrostrukture. Namen žarjenja je izboljšati dimenzijsko obstojnost, obdelovalnost, predelavo, doseči mehanske lastnosti in znižati trdoto.
Kaljenje je vrsta toplotne obdelave, kjer jeklo segrejemo v območje avstenita, temu sledi ustrezno hitro ohlajanje v različnih kalilnih sredstvih. Najbolj uporabna so voda, olje, solna kopel in zrak. S tem povečamo trdoto, pri tem pa jeklo ali litina postaneta bolj krhka in manj žilava. Med površino in notranjostjo izdelka nastanejo temperaturne razlike, ki se večajo z višjo ohlajevalno hitrostjo. Te razlike lahko privedejo do krivljenja materiala ali pa celo do razpok, zato je pomembno, da določenemu jeklu ali litini zagotovimo ustrezno kalilno sredstvo.